Маджуро расположен на одноименном атолле архипелага Маршалловы острова, в западной части Тихого океана. Остров, на территории которого находится город, сложен коралловыми известняками и лежит на вершине океанского вулкана на высоте более 10 м над уровнем моря.
Первые микронезийские мореплаватели достигли атоллов современных Маршалловых островов приблизительно между 2000 и 500 годами до новой эры. О происхождении или культуре этих мореходов древности известно откровенно немного, однако следы их пребывания находят в виде загадочных сооружений по всему региону, что вызывает искреннее изумление мастерством древних народов моря, способных без навигационных приборов и карт пересекать столь колоссальные просторы океана.
Микронезийское государство Маршалловы Острова представляет скопление из атоллов и островов, расположенных в Тихом океане немного севернее экватора.