Незначительная территория на северо-востоке страны относится к бессточному бассейну озера Руква, расположенному в Танзании. Водораздел между Конго, впадающей в Атлантический океан и Замбези, текущей в Индийский океан примерно совпадает с государственной границей Замбии и ДРК. 

Река Замбези берёт начало на крайнем северо-западе Замбии, затем проходит через территорию Анголы и вновь возвращается в Замбию, формируя большую часть её южной границы.

 На границе Замбии с Зимбабве на Замбези расположены несколько водопадов, в тот числе знаменитый водопад Виктория. Крупнейшие притоки Замбези на территории Замбии — реки Кафуэ и Луангва. К бассейну Конго относятся крупные реки Чамбеши и Луапула.

Прогибы в плато в центре и на востоке страны зачастую заняты озёрами или заболоченными землями, среди них озеро Бангвеулу. На границе с ДРК находится крупное озеро Мверу; на севере территория Замбии имеет выход к озеру Танганьика. На реке Замбези на границы Замбии и Зимбабве имеется крупное водохранилище Кариба.