Острова Кука были заселены приблизительно 1500 лет назад, однако самой старой археологической находкой является череп собаки, найденный на Пукапуке и датированный приблизительно 300 годом до нашей эры. Поэтому можно считать, что заселение островов шло в несколько этапов разными этническими группами древних народов моря.
На Островах Кука сравнительно длительная история образования. Первые школы появились в 1823 году с приездом на острова миссионера из Лондонского миссионерского общества Джона Уильямса. Занятия велись таитянскими учителями на языке маори с уклоном на религию и практические занятия. В 1840 году в Аваруа появился специальный центр подготовки учителей, и к 1860 году на островах Кука было введено всеобщее начальное образование.
Господствующей религией на Островах Кука является христианство, распространённое на архипелаге миссионерами Лондонского миссионерского общества, которые впервые высадились на нём (а именно, на острове Аитутаки) в 1821 году.