Согласно переписи 2001, численность населения Венесуэлы составила 23 232 553 человек . Основное население страны — венесуэльцы. Численность индейцев превышает 100 тыс. человек.
Учитывая неблагоприятное экономическое положение в Венесуэле, уровень образования здесь очень высокий. Более 93% общего населения страны в возрасте от 14 лет и старше умеют писать и читать. Это обеспечивается прекрасно отлаженной системой, дающей возможность получить знания с раннего возраста. В соответствии с законодательными актами этой страны, начальное образование здесь общеобязательное и бесплатное.
Большинство населения Венесуэлы относят себя к римско-католической церкви, в рамках которой у местного населения существует культ Марии Лионсы, не признаваемый католической церковью. Отношения между президентом Уго Чавесом и католической церковью были довольно напряжённые. В будущем не исключён разрыв отношений между Венесуэлой и Ватиканом. В одном из своих выступлений Уго Чавес сказал о католических священниках: «Они всё ещё думают, что являются господствующей силой в государстве. Забудьте об этом, пещерные обитатели!»