До прихода европейцев восточную часть Парагвая населяли полукочевые племена индейцев гуарани, а в северо-западных районах жили несколько племен охотников и собирателей, известных как гуаюкаре. В отличие от многих соседних стран, завоевание этой земли испанцами прошло практически без сопротивления индейцев. В 1524 году Алехо Гарсиа стал первым европейцем, пересекшим территорию современного Парагвая при помощи проводников гуарани.
Асунсьон — столица Парагвая, политический, экономический и культурный центр страны.
С севера на юг протекает река Парагвай, которая делит Парагвай на две части – восточную и западную. Еще две местные большие реки – Парана и Пилькомайо. В сезон дождей многие реки выходят из своих берегов.