По данным ученых, первые жители Палау прибыли на острова из восточной части современной Индонезии приблизительно в X в. до н. э. Первым европейцем, обнаружившим Палау, был, скорее всего, испанский мореплаватель Руи Лопес де Вильялобос (1543 г.).
Численность населения Палау - 20,9 тыс. человек (2010). Средняя продолжительность жизни - 68 лет у мужчин, 75 лет у женщин.
Палау — республика. Глава государства и правительства — президент, избираемый населением на 4-летний срок (допустимо переизбрание на второй срок подряд).