Люди населяют область, известную сейчас как Йемен, уже более 3000 лет. В древности на юге Аравийского полуострова существовали древние государства Катабан, Хадрамаут и Маин, а также Минейское, Сабейское и Химьяритское царства, чье могущество строилось на торговле мирром и ладаном.
Музыка Йемена известна за пределами страны главным образом благодаря нескольким звездам, сыскавшим популярность в арабских странах и еменским евреям, ставшим популярными в Израиле в 20-м веке. Долгое время Йемен считался центром культуры арабского мира.