Люди населяют область, известную сейчас как Йемен, уже более 3000 лет. В древности на юге Аравийского полуострова существовали древние государства Катабан, Хадрамаут и Маин, а также Минейское, Сабейское и Химьяритское царства, чье могущество строилось на торговле мирром и ладаном.
Музыка Йемена известна за пределами страны главным образом благодаря нескольким звездам, сыскавшим популярность в арабских странах и еменским евреям, ставшим популярными в Израиле в 20-м веке. Долгое время Йемен считался центром культуры арабского мира.
Подавляющее большинство населения исповедует ислам, который является государственной религией. Большинство йеменцев (60%) придерживаются суннитского направления в исламе. Сунниты-шафииты преобладают в Южном Йемене и на окраинах Северного Йемена – в Тихаме, Ходейде, Таизе и Шарке. Центральные горные районы Северного Йемена в основном населяют шииты-зейдиты, составляющие ок. 40% населения.